Schranken von Dasneburg

Nach langer, langer Zeit und einigen Versuchen haben wir es endlich geschafft! Die Schranken von Dasneburg sind angetrieben!
Manchmal ist die simpelste Lösung doch die beste.

Wobei: Es sei angemerkt, dass wir diese Lösung lange nicht verfolgen konnten, da alle Servomotoren beim Anlagenstart auf mysteriöse Weise erstmal auf den Nullpunkt bewegt werden. Bei den Weichen war dieses Verhalten noch irgendwie tolerierbar, bei den Schranken allerdings sieht die Sache schon anders aus: Da die Drahtbügel zum Antrieb nur in kleine Plastikösen an den Schrankenbäumen eingehangen werden, besteht die Gefahr, dass in einer Situation, in der die Servomotoren "unkontrolliert" auf die Nullposition ziehen, die Schranken unreparierbar beschädigt werden.

Im Laufe des Jahres hat Marcel diesen Programmierfehler jedoch gefunden und behoben. Dadurch ist es nun deutlich unwahrscheinlicher (zuvor noch 100% – bei jedem Anlagenstart), dass dieses Szenario eintritt. Und so konnten wir die Schrankenbäume durch einen direkten Draht mit dem Servo verbinden.

Hier das Ergebnis: